位过高影响了他的领导权，因此杜夺了辅公祏的兵权，只让他担任位高而无权的仆射一职。
辅公祏对此心中不平，于是借口与故友左游仙学神仙术，主动退出权力之争，平时不理政务。
杜伏威临去长安时，将政务交给辅公祏，而将军务交给了自己的心腹义子王雄诞，同时秘令王监视辅。当年的好友如今竟成了提防的对象。
辅公祏毕竟不是甘心雌伏的人，杜伏威一走，他就和左游仙密谋发动兵变，辅公祏的障碍就是王雄诞，不除掉他兵变就不可能成功。
辅公祏于是使出反间计，伪造了杜伏威的笔迹写信给王雄诞，信中无缘无故地责备王雄诞有贰心。
王雄诞在战场上是有勇有谋的良将，但讲到政治斗争就不是对手了，收信后王雄诞非常伤心，就此托病在家不再沾手军务，大概是想以实际行动向杜伏威证明自己的忠心耿耿绝无贰心。
王雄诞的行为正中辅公祏下怀，辅公祏就势接管了江淮军，又伪造了杜伏威密令，说在长安受到虐待，要辅公祏起兵造反。
以辅公祏在江淮军中的号召力，加上又有杜伏威的伪造密令，兵变非常顺利，江淮军宣布脱离唐朝重新独~立，辅公祏自称皇帝，国号宋，以左游仙为兵部尚书。
王雄诞终于明白自己上当受骗，但大势已去，已无法阻止，自己的旧部造反，杜伏威在长安的日子自然可以想象，寄人篱下如坐针毡的杜伏威在长安暴卒，杜伏威死后，其子受连累，只有戴义抚养了杜伏威的遗孤。
在李世民即位以后为杜伏威和阚陵平反昭雪恢复名誉。
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