安禄山亲手阉割，日夜侍奉左右，端茶送水，穿衣喂饭，受尽打骂凌辱，心中积怨已久，听闻严庄、安庆绪之谋，当即应允，愿出手诛杀安禄山。当夜，安禄山醉卧燕宫大帐，双目紧闭，鼾声如雷，枕下宝刀早已被人取走。李猪儿手持利刃，悄悄潜入帐中，对准安禄山肥硕如鼓的肚腹，奋力一刺，刀刃直入腹中，鲜血喷涌而出。
安禄山剧痛惊醒，伸手摸向枕下，却不见宝刀，只得大呼：“必是家贼害我！必是家贼害我！”喊声未绝，肠肚尽出，滚倒榻上，哀嚎数声，气绝身亡。安庆绪、严庄见大事已成，当即封锁消息，用毡毯裹住安禄山尸身，就地埋于床下，随后假传安禄山旨意，立安庆绪为大燕皇帝，改元载初。安庆绪昏庸懦弱，全无主见，朝中大小事务，尽数交由严庄决断，叛军内部自此人心涣散，将骄兵惰，势力大减，再无往日横扫河北之威。
肃宗在灵武得知安禄山被弑、叛军内乱，大喜过望，当即召郭子仪、李光弼入宫，议定出兵讨贼之策。李光弼上前叩奏，自请领兵前往太原，扼守叛军北上要道，防止贼兵进犯朔方；郭子仪亦叩奏，请领大军东渡黄河，先取河东，再攻洛阳，直捣贼巢。肃宗一一准奏，亲赐郭李二人尚方宝剑，准予便宜行事，违令者先斩后奏。
李光弼领旨，即刻领兵赶赴太原，修整城池，囤积粮草，深挖壕沟，严阵以待。不久，叛军大将史思明、蔡希德统兵十万来攻太原，李光弼麾下仅有弱兵万人，却毫无惧色，亲自登城督战，指挥将士用强弩射敌、投石砸阵、挖地道破营，屡破贼兵攻势，前后斩杀叛军七万余人，史思明大败而逃，太原之围遂解，河东防线自此固若金汤，叛军再不敢轻易北上。
郭子仪则率朔方精兵东渡黄河，直取河东郡。河东守将乃是安禄山心腹崔乾祐，此人虽骁勇善战，却不敌郭子仪用兵如神，两军列阵交战不过三日，崔乾祐大败溃逃，郭子仪顺势收复河东诸县，兵锋直逼潼关，长安门户已然动摇。肃宗见前方连战连捷，心痒难耐，急于收复长安，便不顾郭子仪“先取洛阳，断贼后路，再攻长安”的良策，连派中使持诏催促郭子仪即刻挥师西进，攻打长安。
郭子仪不敢违逆君命，只得留部分兵马驻守河东，亲率主力与广平王李俶合兵一处，又借来回纥精兵四千，一同向长安进发。至德二载九月，唐军十五万大军进至长安城西香积寺，与叛军十万主力列阵对峙。叛军大将李归仁率铁骑率先冲阵，唐军前军稍稍退却，郭子仪登高振臂，亲自擂动战鼓，朔方军将士齐声呐喊，奋勇冲杀，回纥骑兵则从
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