佳，使得部分清军得以突围逃回永兴固守，但再也不敢轻易出战。
闻知伊里布阵亡，穆占心惊胆战，急忙派遣前锋统领硕岱、护军统领哈克三等率数万兵马增援永兴。
硕岱、哈克三扎营南岸，严阵以待。
马宝查明敌情后，派少量骑兵挑战八旗。
硕岱亲率前锋营出战，双方士卒短兵相交，后马宝派出象兵冲垮清军骑兵，硕岱只得撤军，结果在撤退途中再次中了马宝埋伏。
硕岱身受重伤，清军一败涂地，哈克三掩护硕岱突围时被吴军当场斩杀。
两次伏击战，八旗兵伤亡一万余人，导致各路清军惶恐不安不敢救援永兴。
喇布与穆占相互推诿，坐视硕岱被围。
有贤王之称的岳乐也慑于马宝威名不敢领兵来援。
为了守住永兴，康熙只得从湖南、湖北、江西、陕西、福建等地调兵，将八旗精锐全都压上，轮番救援却依旧突破不了马宝防线。
数万清军被马宝死死压在城中，断粮之后被迫食用野菜、野草、老鼠并杀马充饥，疲惫不堪，城池危在旦夕。
永兴一克，吴军就能打通与两广的联络，将云南、贵州、四川、湖南、广东、广西等地连成一片，成为周军稳固大后方，从此再也不必担心后方失火，能够集中兵力与清军对决。
然而正如眼下情况，吴三桂的突然驾崩让即将攻破永兴的马宝仓促撤军，结果吴周集团就此失去战争主动权，一退再退。
这也是为何王五认为马宝勇则勇矣，但只能为将不能为帅的原因。
吴周集团能被称为帅才的只有两个。
一是吴国贵，一是王屏藩。
换作这二人中的任何一个，都不可能选择在这节骨眼撤军，纵是真的要赶回武昌，也得先将关洛防线完全控制住再说。
这就是战略眼光的欠缺了。
马宝师承明晋王李定国，师徒二人于战略眼光这一块，的确差了些。
马宝这一撤，王五要么孤军攻打汝州、洛阳，要么也就此退回南阳分兵四出经略周边地区，如果吴军主力就此暂停北伐，只能将破局的希望放在西北。
也就是西攻潼关，拿下西安。
但汝州就在眼前，王五实在是不忍放弃中原的大好形势，思来想去还是决定孤军北伐。
先取汝州，再攻洛阳，届时哪怕吴军主力仍然按兵不动，起码还能控制河南一半土地和人口，形成吴军随时渡河北伐的姿
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