PS精度的顾虑，在1984年美国对GPS采取了降低C/A码定位精度的选择可用性(SA:Selective Availability)技术，故意降低GPS的定位精度，以防止未经许可的用户把GPS用于军事目的，这也直接导致民用级GPS的精度误差高达100米，在实用性方面有所欠缺。
不过这一情况很快发生了变化，90年代初，俄罗斯政府宣布自家的格洛纳斯全球卫星定位导航系统将全面支持民用，不但不会对用户进行收费，而且没有美国方面的SA技术限制，这么一来，米利坚就有点尴尬了：在1991年前，出口美国之外的所有GPS终端都需要许可证。
在这一消息的刺激下，米国商务部宣布不再对民用GPS出口进行许可证限制，而在今年，米利坚大统领拉链顿宣布国家GPS政策(PDD)，明确表示推动GPS全球卫星导航系统的应用，增强美国民用卫星导航系统工业的竞争力，为此美国政府还承诺10年内中止使用选择可用性技术(SA)。
而就在上个月，米国通信委员会颁布了行政性命令E911，硬性要求建设公众安全无线网络，这两个利好消息极大促进了GPS导航定位系统的广泛应用，张启航就是在这种情况下才有了将GPS定位系统装到了自家无人直升机上的机会。
张起航却是摇摇头，说道：“不，这不算完全的自主飞行，因为此时这架无人机没有任何躲避障碍的能力，比如说高度参数没设定好，但前面有棵树，具备自主飞行能力的无人机会自动躲开这棵树，但我们的这架飞机还不具备躲开树的能力，它只会撞到树上……
但是！”
说到这，张启航忽然一顿，一脸自豪的大声说道：“但是，我们这款无人直升机确实是具备了最基础的自主飞行能力，只要用户自己用GPS确定好坐标点，通过专用的加大油箱，这款无人直升机就具备50公里的巡逻半径，对于林区和山林防火、高压线路巡查等都具备重要的意义。”
张启航确实是有理由自豪，虽然在加装了这套自动飞行系统之后，这架无人直升机还是不具备自动防碰撞、规避障碍的能力，甚至在飞行过程当中是与控制中心“离线”的，只能按照设定的高度、速度和航线进行飞行，不具备与控制中心进行信息交互的能力，一旦被对手盯上基本上就是死路一条，生存能力堪忧，但毫无疑问，这玩意儿具备飞到某个地点之后按照规划好的航线完成拍摄任务、之后再返回的能力，在这个时代的民用无人机市场，这就
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