苏咏霖为了增加火炮射击的精确程度, 为了让弹道计算的数学模型更加精准, 遂引入了角度和坐标系的概念, 传授坐标系知识给计吏们的同时, 还亲自动手做了一个量角器。
他用依稀还能记住的数学计算方式刻画出了角度的存在, 将这个概念传授给了朝中计吏们, 随后由计吏们将角度和坐标系带入了火炮射击的数学计算模型当中。
计吏们由此如获至宝, 感觉自己洞察了火炮射击的奥妙所在。
他们在中都的实验基地对火炮发射的一些列数据进行了测算和记录。
对发射火药的重量和炮弹射程之间的关系也做了大量的测算。
对炮口抬高所造成的的射程改变也做了大量的测算, 并且记录。
整个火炮发射的相关数据被他们汇总记录成了一套表格，经过大量试射和数据记录测算, 以及照门、准星概念的引入，明军炮组逐渐对火炮发射有了科学概念。
甚至于不同种类火炮和不同重量的炮弹所需要的发射火药的重量都被计算出来, 于是明军火炮的发射火药都是在专业车间进行定装制作，专人称重, 尽量减少误差，直接送到炮组手上。
炮组还设置了专业的观测手, 手持千里眼, 会在战前对各项数据进行测算，进行大概的预估，引导发射，使得火炮的射击精度大大提升。
每一次发射过后他们也会观测射击结果, 然后对接下来的发射进行发射位置和发射角度的调整。
炮组其他成员则负责将火炮调整到观测手所认为的最佳位置，然后发射。
这一系列的流程下来, 可以说是相当的讲究科学了, 算是达到了滑膛时代的前膛炮发射科学流程的巅峰。
最开始，连制作火炮的工匠们都只认为炮手是一个需要勇气的兵种，只要有勇气就能做炮手。
可后来大家都发现了，炮手需要的不仅仅是勇气，还有数学知识。
搞不懂数学的人是没办法做一个好炮手的，哪怕是一个负责引燃发射药的炮组成员，也要有一定的数学知识储备, 否则观测手忽然受伤了不能指引发射了怎么办？
事实上明军炮手的培养就是在往这个方向发展。
明军炮手培养的方略已经进展到了需要对炮手进行较为系统的数学教育的地步, 对关于火炮的一系列当前已知的数学知识都要全部传授，让炮手掌握, 还要考试。
考试不通过，不能成为炮手。
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