姓大多流入朝鲜半岛。后来，公孙康将屯有县以南的荒地划分为带方郡，派公孙模、张敞等人收集各地流民，起兵讨伐韩濊，原先的居民才稍稍离开一些。
公孙康死后，其子公孙晃、公孙渊年纪还小，辽东官员便推立公孙恭任辽东太守。黄初二年，魏文帝曹丕称帝后，派使者就地授任公孙恭为车骑将军、假节，封爵平郭侯，并追赠公孙康为大司马。
公孙渊后来在上表魏明帝为自己陈情时说，公孙康曾斩杀过孙权的使者。公孙恭则因病渐渐变成了阉人，不能治理辽东。公孙渊逼夺叔父公孙恭之位。魏明帝不听刘晔劝告，拜公孙渊为扬烈将军、辽东太守。
公孙渊在掌权不久后便开始与吴国往来，企图向吴称臣以为外应。孙权打算册封公孙渊为燕王，东吴自丞相顾雍、辅吴将军张昭以下等举朝劝谏，认为公孙渊必败，因此反对孙吴对公孙渊的支持，没有被孙权采纳。孙权便遣张弥、许晏等，携金玉珍宝，立公孙渊为燕王。
公孙渊没想到孙权会如此看重自己，认为东吴远而曹魏近，害怕曹魏讨伐，又垂涎东吴送来的珍宝，于是诱斩吴使，并将其首级献给明帝。明帝于是拜公孙渊为大司马，封乐浪公，还让他继续持节任辽东太守，统领诸郡。
明帝遣使者傅容、聂夔封公孙渊乐浪公，之前公孙渊派去洛阳的计吏又对公孙渊说：“使团中有位名叫左骏伯的人，力大无穷，不是普通人。”公孙渊大为恐惧，于是带领甲士，包围使者居住的学馆，然后才出来拜见使者，又数次对陪伴的国内宾客口出恶言，使者回洛阳后，便对明帝说明此事。
明帝派幽州刺史毌丘俭等，携带书信印章去征召公孙渊。公孙渊闻讯，立刻发兵，在辽隧阻击毌丘俭，并与之展开激战。毌丘俭见形势对己不利，便退兵。
公孙渊于是自立为燕王，改元绍汉，并设置百官，遣使持符节，授予鲜卑单于印绶，给边疆少数民族加封晋爵，并引诱鲜卑人去侵扰北方。又再次称臣于吴，希望得到外援。
明帝召回太尉司马懿，令其率兵四万讨伐公孙渊。六月，部队到达辽东。公孙渊派将军卑衍、杨祚等率步、骑共一万多人驻守辽隧，在周围挖壕沟二十多里。司马懿的军队到了辽隧，公孙渊命令卑衍挑战。司马懿派胡遵与之对阵，卑衍大败。司马懿命令军士们突破卑衍的围堑，引兵向东南进发，然后突然调头东北，直趋襄平。卑衍等惟恐襄平没有守军，连夜赶往襄平增援。行军至首阳山，公孙渊又下令与司马懿决战，这次，卑衍又大败。
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