来，侍卫亲军最先由后梁朱温所建，大多是由宣武节度的藩镇兵马构成。
直到后晋时出现了侍卫司这个机构，负责统领侍卫亲军马、步军。
后周太祖郭威称帝后，将侍卫马军的军号由护圣改为龙捷，又将侍卫步军的军号由奉国改为虎捷。
这个时期的侍卫司其实并没有名义上的主将。
侍卫亲军中的一应事情都由侍卫亲军马、步军都指挥使二人共同负责。
而关于殿前军的最早可靠记载出现在后晋时期。
只不过那时候殿前军实力弱小，规模只相当于侍卫司麾下的番号军。
之后经过不断的壮大，等待后周广顺三年，太祖郭威设立了殿前都指挥使一职，交由外甥李重进担任。
这时的殿前军才算是有了一定规模，可以跟侍卫亲军抗衡一二。
李重进初任殿前都指挥使时，只是兼领泗州防御使，而侍卫亲军马、步军都指挥使，则都是节度使的荣衔。
等到郭威临终时，才将李重进升为武信军节度使。
同时也标志着李重进与时任侍卫马军都指挥的樊爱能、侍卫步军都指挥使何徽等二人鼎足而立，互相制约。
北宋建立之后设立的三衙制，即殿前都指挥使司、侍卫亲军马军司和侍卫亲军步军司。
其实就是按照郭威的这个思路来的。
再之后，周世宗柴荣继位，把李重进提拔为侍卫亲军马步军都虞侯。
随即张永德接任殿前都指挥使。
这种格局一直延续到现在。
也就是说，现如今殿前军的地位，只等同于侍卫亲军马、步军。
历史上整顿完禁军，虽然设立了殿前司，但总体兵力要比侍卫司少一小半。
而且更重要的是，殿前都指挥使只是负责管理殿前司的军务，这个职位并非是殿前司名义上的主将。
说白了，也就相当于柴荣没有提拔李重进主管侍卫司之前，侍卫亲军马、步军都指挥使共同代管侍卫司事务的状态。
等到柴荣设立殿前都点检的职位后，张永德才算是名副其实的殿前司主将。
后世有人说张永德的殿前都点检，要比李重进的侍卫亲军马步军都指挥使，地位要高。
这就有些想当然了。
只是因为殿前司管着皇帝的护卫工作，关系上跟皇帝更亲近。
再加之柴荣更信任张永德一些，才让人产生这种错觉。
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