齐王李佑自幼喜好游猎，结交奸邪之人，品行不端，李世民多次责备。
其舅父阴弘智因家族与李唐的仇怨，劝说李佑招募士兵自保，李佑听从并让其招募死士，埋下造反隐患.
李世民任命权万纪为齐国长史监督李佑，权万纪正直严厉，多次禁止李佑的不当行为并向李世民汇报，引起李佑不满。
权万纪曾将李佑的宠臣昝君谟等人放逐，李佑与昝君谟合谋欲杀权万纪，事情败露后权万纪抓捕昝君谟并上奏，
李世民派刑部尚书刘德威到齐国处理，要求李佑和权万纪到京城说明情况，权万纪提前返京，李佑害怕事情暴露，在阴弘智等人的唆使下，派人刺杀了权万纪。
贞观十七年，李佑在齐州正式造反，他征发齐州十五岁以上男子为兵，私自建置官署、任命官职，开府库行赏，还发檄文传令辖内州县对抗朝廷，但无人响应。
李世民派兵部尚书李勣前去讨伐，李佑的士兵大多不愿打仗而逃走，李佑很快被捕.
李佑被押解至长安后，被李世民贬为庶人并赐死，其同党也被一并诛杀。
然令李承乾万万没想到的是，自己的东宫亲信纥干承基竟然与齐王李佑暗下里有合作，更是被对方供了出来。
纥干承基因此被抓捕入狱，为求自保，纥干承基在狱中供出了太子李承乾欲造反的计划，得知这一惊天消息的官员不敢怠慢，立即向宫中的李世民汇报，
李世民收到消息后极度震惊与伤心，李承乾是李世民寄予厚望且耗费大量心血培养的太子，他的造反让李世民难以接受，感觉多年的心血付诸东流，对儿子的背叛痛心疾首。
同时感觉羞愤难当，李世民自己曾发动玄武门之变夺位，如今儿子效仿，让他觉得老脸丢尽，担心被史官诟病、遭后人耻笑，陷入深深的自责与悔恨之中。
情绪崩溃下，李世民向床头撞去，被阻拦后又抽佩刀欲自杀，幸被褚遂良夺下。
他的这一举动，一方面是出于对儿子造反的痛心和无法接受，另一方面也是做戏给大臣看，试探大臣态度，为日后逼迫众臣同意立李治为太子做铺垫。
原来李世民对于李承乾长大后不喜读书，一味贪恋声色的行为十分不满，已经有了改立亲近文人，经常在自己跟前谈及政治经济军事等治国大略的魏王李泰为太子的想法。
李世民将自己的想法告知自己大舅哥长孙无忌时，长孙无忌一下就意识到了机会，并极力劝阻李世民立李泰，反而建议立李
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