列开阵势，拓跋雄骑着一匹高大的战马，来到阵前，对着城墙上的宋军大声喊道：“城上的宋军听着，我乃西凉军主帅拓跋雄。如今我西凉大军压境，你们宋国已危在旦夕。识相的，就赶紧打开城门投降，否则，城破之日，便是你们的死期！”
城墙上，赵勇听到拓跋雄的喊话，心中大怒。他走上前，对着拓跋雄大声回应道：“拓跋雄，你休要张狂！我大宋虽国力不强，但也绝非任人欺凌之辈。你们西凉无故侵犯我大宋边境，今日我便要让你们有来无回！”
拓跋雄见赵勇不肯投降，心中恼羞成怒。他大手一挥，下令道：“攻城！”
随着拓跋雄的一声令下，西凉的军队如潮水般涌向清平城。他们推着攻城车、云梯等攻城器械，向着城墙逼近。城墙上的宋军，见状纷纷放箭，一时间，箭如雨下，射向攻城的西凉军。西凉军士兵们，纷纷举起盾牌抵挡，但仍有不少人被射中，倒在了血泊之中。
攻城车来到城墙下，开始撞击城门。巨大的撞击声，震得城墙上的士兵们都有些站立不稳。宋军士兵们见状，纷纷将准备好的石块、滚木等守城物资，从城墙上推下，砸向攻城车。攻城车的顶部，被石块砸得千疮百孔，西凉军士兵们也被砸得死伤惨重。但他们并没有退缩，依然奋力撞击着城门。
云梯也被架在了城墙上，西凉军士兵们顺着云梯往上攀爬。城墙上的宋军，用长枪、大刀等武器，奋力砍杀着攀爬上来的敌军。双方在城墙上展开了激烈的厮杀，喊杀声、惨叫声交织在一起，响彻云霄。宋军士兵们，凭借着城墙上的有利地形，顽强抵抗着西凉军的进攻。但西凉军人数众多，攻势猛烈，宋军逐渐有些抵挡不住。
赵勇见形势危急，亲自拿起武器，加入到了战斗中。他身先士卒，奋勇杀敌，宋军士兵们见主将如此英勇，士气大振，纷纷鼓起勇气，与西凉军展开了殊死搏斗。一时间，战场上的局势陷入了胶着状态。
就在双方激战正酣之时，突然，远处传来了一阵急促的马蹄声。赵勇心中一喜，他知道，援军来了。原来，宋国朝廷在接到清平城的求援信后，立即派遣了一支五千人的援军，前来救援。这支援军的将领，名叫李猛。他率领着援军，日夜兼程，终于在关键时刻赶到了清平城。
李猛率领着援军，如同一支利箭般，冲入了西凉军的阵营。西凉军士兵们，被这突如其来的援军打得措手不及，阵脚大乱。赵勇见援军已到，趁机下令反击。宋军士兵们，如同猛虎下山一般，从城墙上冲了下来，与援军一起，对西凉
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